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自动控制原理)怎样将状态方程化为能控标准型?如图

发布时间:2019-08-11 10:17 来源:未知 编辑:admin

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  我今天也才清楚,比较麻烦,说给你听一下。 ①计算det(Is-A),写成S^n+a1S^(n-1)+...+an;②计算能控性矩阵S;③计算P=S*[a(n-1),a(n-2),...1;a(n-2),a(n-3),...1;......];④再计算P的逆矩阵P^(-1);⑤然后P^(-1)AP得系数矩阵,P^(-1)B的输入矩阵,CP得输出矩阵; 有点烦,但求解你的二阶系统,很快。还有个线性无关向量的求法,暂时有点不记得了……希望对你有帮助!

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