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自动控制原理习题求解如图求状态空间表达式。答案求详细点

发布时间:2019-07-14 00:42 来源:未知 编辑:admin

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  然后整理一下,状态取x1=y1 x2=y2,输入u按题目要求取u=f,输出y=y2

  这一步我没做完,要把X左边的矩阵化成单位阵,这个要矩阵求逆然后左乘,比较麻烦,LZ自己做。

  0 1追问第一个动力学方程不应该是m2y2吗?还有这行f2 -f1-m2 -k2 k2 -1没看懂追答我没注意,应该是y‘’。这样我就都错了,后面的也一定是错的,不用看了。

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