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已知系统的传递函数如下: G(s)=6(s+1)s+2)3) 求其状态空间描述

发布时间:2019-07-14 00:44 来源:未知 编辑:admin

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  可用劳斯判据和根轨迹法判定,1)用劳斯判据来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统稳定,特征根S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K120,K0,所以K取值范围是:0K120。2)用根轨迹法:由三个极点,可绘制根轨迹图,令S=jω代入特征方程,为是等式成立,实、虚部为零,可解出ω=15^(1/2),K=120(零界开环增益),故0K120。

  已知系统开环传递函数 G(s)=ks(Ts+1)(s+1)...

  设系统的开环传递函数为Gk(s)=k*(s+1)s(s+2...

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