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你好我在知道中看到您说利用matlab的reg函数可以得到带有观测器

发布时间:2019-06-24 22:36 来源:未知 编辑:admin

  你好,我在知道中看到您说利用matlab的reg函数可以得到带有观测器的状态空间方程,我想问一下

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  你好,我在知道中看到您说利用matlab的reg函数可以得到带有观测器的状态空间方程,我想问一下

  在利用Gc=reg(G,K,L);Gs=feedback(G*Gc,1)后,我利用step(Gc),step(Gs)得到的阶跃响应的纵坐标是什么,是不是分别对应开环和闭环系统的y值,另外还想请问一下观测器的仿真用simulink...

  在利用Gc=reg(G,K,L);Gs=feedback(G*Gc,1)后,我利用step(Gc),step(Gs)得到的阶跃响应的纵坐标是什么,是不是分别对应开环和闭环系统的y值,另外还想请问一下观测器的仿真用simulink怎么做,我不知道观测器在simulink中应该如何表示。我只有10个财富值,所以不能提供很多,还希望您能教我一下,谢谢了。

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  step求得是系统的阶跃响应,也就是阶跃信号输入的输出波形。那么两个式子就分别表示开环和闭环的阶跃响应,应该就是你讲的那个y值。观测器在simulink中似乎没有现成的,你要通过观测器的结构自己设计,系统实际输入和输出作为观测器的输入,输出为状态变量。你可以拿观测器的输出来进行阶跃输入信号的测试,看看其阶跃响应曲线是否满足要求。注意两点:看书掌握基本概念;多看看matlab的帮助说明。恩,谢谢,我还想问一下就是您所说的通过结构自行设计,是指利用增益或积分模块进行设计,对吧,不能直接利用state space模块来实现?嗯!用增益积分微分模块也可以。我记得simulink中有状态空间模块,能直接用的就直接用。只要把A-LC等矩阵对号入座就好。再深入的话能要继续进行状态反馈,然后与状态观测一起组成:包含状态观测器的状态反馈控制系统。你可以同样观测其阶跃响应等来评价其性能的好坏。这就是对整个系统的评价,才是完整的。祝你好运。

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